schau dir mal den Chip an:
http://www.analog.com/UploadedFiles/...L103_203_0.pdf

Das ist ein 2/3 Achs-Lagen-Sensor
Also wenn du mich fragst, ist das ein Beschleunigungssensor.
Damit kannst du die Beschleunigung in jede beliebige Richtung messen.
Über die Erdbeschleunigung kann man mit dem Sensor auch den Neigungswinkel messen. Ich glaube aber nicht, dass das auf 0,1 Grad genau funktioniert.
Ausserdem kann man über die Erdbeschleunigung nur den Neigungswinkel in x und Y Richtung messen, wobei das beides praktisch dasselbe nur um 90 Grad versetzt ist.
Den Drehwinkel um die Z-Achse kann man damit nicht messen.