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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hallo
ADC = Analog Digital Converter. Ich hab mal angenommen, wenn Du von "Regelungssystem" redest, hat das einen Controller - aber kommt nicht drauf an.
Bei einem Poti ist neben der Bauart, auch die Stabilität der Versorgungsspannung wichtig. Falls Du es trotzdem mit Controller machst, gibts da allerdings einen Trick.
Das Poti würde ich NACH dem Getriebe einbauen. Das Getriebe hat garantiert mehr Spiel als 0.1 Grad.
Aber sag doch ein bisschen mehr über das "Regelungssystem". Wie soll das genau aussehen? Was passiert mit den Sensordaten weiter?
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