Also wenn du jetzt nich so kategorisch gegen Bausätze wärst würde ich dir den ASURO empfehlen. Der würde deine restlichen Anforderungen erfüllen und du könntest einiges an Erfahrung sammeln. Danach hättest du vielleich ein paar weitere Ideen wie du deinen dritten oder vierten Roboter realisieren könntest.
Tom