Hm, wenn ich deine Frage verstandeh habe fehlt dir das notwendige Grundwissen. Ansonsten hättest nämlich du eine Idee, was du wie machen willst...
(Oder du bist total dumm. Aber das glaube ich nicht, denn immerhin hast du einen richtig schönen korrekten Beitrag mit wenigen Fehlern und richtigem Topic geschrieben! (das können nur ganz wenige!!) )

Was schwebt dir denn vor?
Du willst einen Roboter bauen? Was mit AVR-Controllern machen? Dann brauchst du ein Programmiertdings für den AVR. Dazu gibt es auf www.mikrocontroller.net eine einfache Anleitung.
Aber das muss man dir ja nicht sagen, das gehört ja schon zum Grundwissen...