Ich probier es mal mit ASCII-Zeichen eine mögliche Schaltung zu malen. Es ist aber vielmehr ein Blockschaltbild:

Linie --> Sensor --> PC --> Motoren

Mehr ist das nicht. Gefällt dir die Schaltung? Wenn nicht, musst du mal genau sagen, was du haben willst. Soll da ein AVR drin sein?
Kennst du den Real Robot? Der kann das auch. (Auch ohne PC)
Was hast du bis jetzt unternommen, um an so eine Schaltung zu kommen?

Kann es sein, das du das ganze völlig falsch angehst???????????