ja jetzt macht er die schleifen.. aber wenn ich die mit step -1 umdreh ist die umgedrehte schleife viel länger... und hab jetz noch rumprobiert aber krig das nich hin das der genau die gleiche drehngszahl macht wie der andere

motor a macht 1 umdrehung genauso wie motor b wenn ich vorwärts mach

wenn ich rückwärts mach drehen beide motoren 5mal...

kann man das irgendwie gleichstellen?
weil wenn das klappt hrrrr dann kann mein roboter schon bald rumheizen..