OK, es sind keine wirklichen Schritte wie bei Schrittmotoren aber es gibt nur eine endliche Zahl an Positionen die mit einem Controller erzeugt werden. Diese kann man als "Schritte" bezeichnen. Elektor hate mal so ein Projekt aber in Forth geschrieben

Wenn ich mir die ISR für die Servos so anschaue, dann sind die nicht wirklich kurz. Da muss es doch noch was anderes geben.

Und das mit dem Puffern hatte ich mir auch so gedacht. So lange puffern bis ein "CR" gesendet wird und dann die Verarbeitung des Strings durchführen. (In Bascom wird das auch so gemacht und das gefiel mir gut.)

mwsh