Hi Uwegw
mhm ich hab jetzt mal deinen neuen Code ausprobiert aber bei mir funktioniert der immer noch nicht. Auch wenn ich die Änderungen entsprechend mache, kommt immernoch die Fehlermeldung:


../Test_Serial.c:160: error: 'UCSRA' undeclared (first use in this function)
../Test_Serial.c:160: error: (Each undeclared identifier is reported only once
../Test_Serial.c:160: error: for each function it appears in.)
../Test_Serial.c:161: error: 'UCSRB' undeclared (first use in this function)
../Test_Serial.c:162: error: 'UCSRC' undeclared (first use in this function)
../Test_Serial.c:163: error: 'UBRRL' undeclared (first use in this function)

und für alle anderen in der init Funktion deklarierten UCSx

Irgendwo fallen die raus durch das löschen der signal.h

PS: Du hast nicht zufällig nen Code für nen simplen L298 bzw. wenn das nicht dann wenigstens für nen schlichten PWM bei nem Mega32?