Meines Wissens war/ist der Witz einer Facharbeit, dass man die Lösung selber erARBEITET. Mit heulen und erkaufen von fertigen Lösungen kommst Du im wirklichen leben (das nach der Schule/FH o.ä) nicht wirklich weit...

Aber Tipps gibt's hier natürlich immer...

Hast Du schon mal in Robotik-Literatur reingeschaut? Recht gut finde ich "Autonome Mobile Roboter" von J. Aldenburg. Ist ne Einführung mit Beispielen. Ist zwar nicht mit dem Robby oder mit CC-Basic, aber die Algorithmen sind eh immer etwa die selben. Und das Programmieren an sich ist am Schluss meist das einfachste.

Gruess
Fritzli