Ahh ok stimmt, nicht nur das Ritzel muss geradzahlig sein sondenr auch die Kette. Bin leider noch nicht in den Fahrradladen oder den Baumarkt gekommen. Dafür hab ich die Legokiste von meinen Eltern wieder ausgegraben und werd am Wochennende mal den Roboter vorbauen in Lego um vor allem auch ein stabile Chassis hinzubekommen ohne gleich tausende meter Aluprofil zu verschwenden. Auch um zu testen ob die Ausleger so tun wie ich mir das denke und auch als Hilfe für die Dimensionierung des Motors und Getriebes für den Ausleger könnte das Lego Model dienen.

Gruß

Maruu