Hi Torr Samaho 2,

PLS ist die Abkürzung für Prozess-Leit-System.

SPS'en (Speichprogrammierbare Steuerungen) sind eher für Schaltaufgaben ausgelegt und PLS'en sind für analoge Prozesse optimiert.

Was meinst Du mit Geschwindigkeitsfehler ?
und was ist I2 - Verhalten ?

Grüße Klaus