Hi Klaus_0168,
bei einem Einheitssprung als Führungsgröße wird zB eine Position angefahren --> möglicher Positionsfehler wird durch Regler mit Speicher 1. Ordnung behoben. Bei einer Rampen als Führungsgröße müsste das Fahrzeug eine konst. Geschwindigkeit erreichen. (Wenn der Weg vorgegeben ist.) Bei einem Regler mit einem Energiespeicher (PI) tritt jetzt ein bleibender Fehler auf. Die Regelung zeigt zB. IT1-Verhalten. Nur ein Regler mit 2 Speicherglieder (Speicher 2. Ordnung/ I2-Verhalten) schafft den stat. Fehler zu beseitigen. Ich hoffe, dass ich mich jetzt richtig ausgedrückt habe?! Die Strecke sollte sich dann auch schneller auf einen neuen Sollwert einstellen.
Grüße Torr Samaho 2