Achso ist das, naja dann nehm ich doch lieber den CMPS03
Wie machst du denn das Zusammenspiel zwischen Kompass und SHARP-Sensoren? Ich stehe nun nämlich auch vor diesem Problem. Weil ich kann mir gut vorstellen, dass bei einem misslichen Hinderniss die Sensoren den Roboter davon abhalten in die vorgeschriebene Richtung zu fahren.