je höher der zyklus ist, desto präzieser fährt er auf das ziel zu ohne im vorgegebenen winkel seitlich versetzt dran vorbei zu fahren.
bloss er pendelt dann immer im zyklus hin und her nach gradzahl +-.
ich habe ein cmps03 drauf auf meinem robby und richte ihn aus nach dem radencoder-schritten. und das ist mein zyklus. weiterhin beobachte ich auch mit den sharpsensoren den abstand zu einem hindernis.
der kompass cmps03 ist sehr gut und benutze ihn mit 3600 schritten pro umdrehung im i2c-modus.
mfg psft