Das ist doppelt gemoppelt, wie man so sagt.
Mach es (einfach) so:
Code:
DIM Schritte_lo as byte
DIM Schritte_hi as byte
DIM Schritte as word at Schritte_lo overlay


Schritte = 321 

'Anzahl Schritte Drehen 
I2cdaten(1) = 10 
I2cdaten(2) = Befehl_schritte_drehen 
I2cdaten(3) = schritte_lo
I2cdaten(4) = schritte_hi
I2csend I2crnmotorslaveadr , I2cdaten(1) , 5 
I2cstop