Mega8 arbeitet bis 16MHz oder 8MHz bei internem RC-Oszi, damit wären es geschätzte 4MHz resp. 2MHz Auflösung für f.

Mega8 Manual pp. 97:
Mode #8: PWM, Phase and Frequency Correct, TOP=ICR1

Die Timer-Frequenz ist proportional f_OSC. Als Faktor kann noch ein prescale-Wert dazu kommen.