Wie ist es wenn ich einige Bumper dafür Opfere zum bsp die in der Mitte. Dort würde ja eh die IR Erkennung dafür sorgen das er nichts trifft aber das geht wohl so einfach nicht oder .
Die Zweite möglichkeit wäre sicherlich das ich auf die Linien dedektoren verzichten könnte das wiederum möchte ich aber als absatz erkennung nutzen das er über einen höhenunterschied von 3 cm nicht mehr herunterfährt aber das ich noch lange hin.