Damit flakert die Status LED nur orange!
Aber ich denke das es an der Abschirmung zwischen den beiden IR´s liegt. Ich bastel gerade nochmals was um.

Edit:
Ja hab nun mit sauberen Teelicht Alu ein paar Abschirmungen um die Kapseln gelegt, es sieht nun besser aus. Allerdings konnte ich es noch nicht weiter Testen da die Akkus leer sind durch die ganzen tests.
Wede es nochmals versuchen wenn die Akkus voll sind.