Ich habe eine Vermutung warums nicht geht !
Meinen IR-Sensor hatte ich damals auch noch mal verbessert.
Der Grund: Wenn er in den empfindlicheren Einstellungen arbeitet, sieht er sich selber. Die Trennwand zwischen Sender und Empfänger sowie die Abschirmung nach Unten habe ich damals verlängert. Er darf auch den Boden direkt vor sich nicht als Hinderniss sehen. Jetzt macht er alles richtig.