Wonach wurden die Motoren denn ausgesucht?
Wurden empfohlen, naja es hiess es gibt nix besseres

Man hat also noch etwas Antrieb aber eher ohne viel Lastmoment.
Das ist eines der Probleme, die ich gerne beseitigt hätte. Wir sind nur in den
höheren Frequenzen 1 kHz bis 3kHz unterwegs.
Wenn ich es richtig verstehe müsste man quasi eine variable Schrittfrequenz
für die PWM haben um in den unteren Schrittfrequenzen eine langsame PWM
zu haben und in den höheren eine PWM Frequenz größer der Schrittfrequenz.
Oder gibt es eine Faustregel zum Verhältniss der Zeitkonstanten zu PWM Schrittperiode (in Abhängigkeit der Schrittfrequenz) ?

Gruss
sirnoname

ps. die Anderen meinten ich sollte einen Link zu der aktuellen Lage setzen.
Da wäre dann ein Video mit dem aktuellem Verhalten des Motors und
einer akustischen Hörprobe

http://www.x-simulator.de/forum/simf...-wip-t420.html

Um hier nicht off Topic zu geraten würde ich gerne einen extra Thread hier aufmachen ...