Ich habe den Pinb.3 jetzt auf gnd gelegt und funktioniert genauso.
Man kann einen Pinanschluss am AVR sparen.
Zum senden(ausleuchten) nehme ich auch eine LD 274. Mit einem Poti bestimme ich die Sendeleistung, sozusagen eine Abstimmung für den Untergrund.
Der Robby folgt einer Linie, die ich vorher mit dem Poti für die Sendediode kalibriert habe.

Fazit: Es geht auch im Infrarotbereich, ohne störenden Lichteinwirkungen für andere und auch nur mit einem Pin vom AVR zur Masse, bei der Sendediode und beim Empfangsdiode.

Castle