Ich würde einen Motor mit großerer Übersetzung nehmen. (=mehr kraft & weniger Drehzahl)
guck mal auf robotikhardware.de unter getriebemotoren, da gibt es diese Winkelmotoren von Faulhaber, ich glaube damit kannst du nichts falsch machen.
Bau erstmal ne Basis, d.h. Fahrwerk. Mach dir Pläne mit irgendwelchen 3d-Grafik-Programmen, wenn du kannst, oder zur not mit Bleistift und Papier unc scans ein und stell es hierein, dann werden dir auch mehr leute antworten....

Bilder sagen mehr als 1000 Worte.

MfG
Martin