Und du bist sicher das du dir nicht zu viel vorgenommen hast???
Du fragst ob du Alu lieber schweisen oder löten sollst???
Soweit ich weiß geht beides, aber löten erfüllt wohl nicht den Sinn.

Ich will ja nicht sagen das es nicht machbar ist, aber ich habe hier im Forum noch keinen vernünftigen Arm gesehen(außer Lynxmotion).. du?
Und wieviel kraft deine Servos brauchen hängt doch von dem ab was du machen willst! Aber wenn du den aus Alu bauen möchtest brauchst du wohl schon kräftige Servos um überhaupt den Arm zu heben! Wenn du was vernüftiges haben willst, dann plane 20€/Servo ein. Ich würde dir digitale Empfehlen, macht letztendlich mehr spaß, weil du mehr mit machen kannst. (~30€ / Servo)