ich bin hier zwar auch nicht der programmier-murph, aber ich glaub du hast auch nirgends einen befehl, wo du die motoren wieder ausschaltest.
wenn du die nämlich irgendwo im programm einschaltest bleiben die auch an bis der befehl zum ausschalten kommt.
bei manchen anderen motorsteuerungen ist das glaub ich anders.
in diesem sinne...