Hi Roberto,
ich habe mir die ersten beiden Videos angeschaut. Auf denen sieht man wie das Bein am Boden von vorne nach hinten schwinkt.
Auf dem Video sieht es so aus, als ob die Zehen dabei einen Bogen
beschreiben. Beim echten Bot sollte diese Bewegung aber eine Gerade beschreiben weil die Zehen sonst auf dem Boden rutschen.