Hallo Martin
Im Prinzip hast Du recht, aber die Menschen bleiben ja auch nicht immer Senkrecht stehen
Die 700mA sind da ja bei voller Belastung.....
Aber ein Hexabot wird wohl mehr brauchen als z.B. ein Dreirad-bot.

Interessant wäre auch diese Lösung:
http://www.frank-popp.de/HEXABOT/HEX...exabot_ii.html
(von der Kräfteverteilung)