Hexapot-Fuss

[Roberto]

Hallo

Habe nun Fuss3 probiert..
ist die gleiche Art wie ihn Fox macht und die eigentlich von http://www.lynxmotion.com/ kommt.

Die Drehachse habe ich noch nicht fertig (müsste da noch tüfteln), aber habs mal so probiert.

Und natürlich wieder ein Video
http://www.deutsche-werke.de/~rpuksh...apot Fuss3.wmv

Leider hat der Fuss so weniger Kraft (weil wieder direkt)und holt nicht das volle aus den Servos. (Da hilft auch eine Feder nicht viel )
Dafür ist er sehr schnell, aber das bringt mir nix ..

Also Besser wäre eigentlich der Fuss2 , aber auch aufwendiger...
Das mitlere Servo bräuchte zumindest eine Untersetzung durch einen Hebel...
Das Äusere dürfte vielleicht direkt funktonieren und das Drehservo vielleicht auch.
Mal sehen....
Jemand Ideen dazu, Links ?

@Zippomania

Hmmm. ich kann die videos nicht abspielen. da ich aber den windows mediaplayer habe und ich auch den ton höre denke ich es liegt an einem codec den ich nicht habe. Weis jemand zufällig welcher codec zum abspielen benötigt wird?

mmhh.... habe selber nur Mediaplayer 9 und ist nur eine Windos-Media- Datei...
Für Codec's hatte ich da ein paar Links gespeichert:
http://avicodec.duby.info/
http://codecpage.com/
Vielleicht hilft da einer ?
oder direkt bei Microsoft schauen ...?!


Ps.:
Mal gemessen auf einer Wage.
Fuss3 schaft max. 500 g zum heben..
Dabei nehmen die beiden Servos ca. 700mA auf.
Da frage ich mich, ob so ein Hexpot eigentlich das richtige ist, für einen Roboter . (Stromverbrauch)