Hexapot-Fuss

[Roberto]

Hallo Leute

@Mathes

bin auf die Bilder mit der kohlefaser gespannt

Derzeit noch keine Kohlefaser

@ringo

Willsten alles mit denen machen? Das Hauptproblem bei diesen Hex bots ist ja der benötigte Kraftaufwand der Servos!

Zuerst dachte ich schon
Jetzt, werden wir sehen..

@Kater

Warum hast du da eine Feder eingebaut?
Laeuft der Fuss nicht schnell genug zurueck?

Das servo hat sich ein bisschen aufgeschaukelt, ohne Last.
Darum die Idee mit der Feder...
Aber man kann die Federn gut verwenden für die Senkrechten Kräfte.
(Zum ausgleich für das Gewicht von Bot.)

@michi

mit welchem Controller steuerst du das ganze? Mit welcher Sprache?

Mega8 und Bascom

@Storchi

Mit einer Feder kann man die Kraft eines Servos in eine Richung verstärken.
Das bedeutet, dass man auch mit schwachen Servos das Gewicht eines schweren Roboters bewegen kann.

Genau


Hier nun mein neue Version von einem Fuss
Die Fariante vom äuseren Servo habe ich von hier:
http://www.kr.tuwien.ac.at/courses/ss2004/Kastenbau.jpg
(rechts unten)
Die gefällt mir sehr gut, weil das Gewicht dann neben dem Körper bleibt
und die Lagerung aussen ist auch gut.
Bei den inneren zwei Servos müsste ich noch tüfteln, aber so in etwa mit der Lagerung wird es werden...