@kater
Warum hast du da eine Feder eingebaut?
Laeuft der Fuss nicht schnell genug zurueck?
Leider kann ich das Video nicht sehen, aber 'Feder' klingt nach genialer Idee.
Mit einer Feder kann man die Kraft eines Servos in eine Richung verstärken.
Das bedeutet, dass man auch mit schwachen Servos das Gewicht eines schweren Roboters bewegen kann.

Gruss,
stochri