> die Frage ist ob man es mit diesen 5 euro Servos schaffen kann
Schaffen kann man es schon, nur solte man da mit Hebel untersetzen(siehe Seite 1,zweiter Versuch) und als Ausgleich bei schweren Lasten vielleicht Federn mit benutzen.

Oder mit den Servos:
http://shop.lindinger.at/productdeta...%3D20%26SP%3D0
Die schaffen 3 Kg und kosten ca. nur das doppelte.
Die könnte man dann auch direkt betreiben.