@roberto
ja stimmt da hast du recht ! Schade das du nicht weiter dran arbeiten willst.

@storchi
Es gibt auch sehr interessante Ansätze die versuchen die Bewegung der Stabheuschrecke technisch umzusetzen. Die Forscher haben dazu die Bewegung der Tiere analysiert und einige wenige Regeln herausgearbeitet wodurch die Tiere ihren Gang beschreiben. Das ganze wurde dann in mathematische Formeln und Regelvorschriften gegossen. Es gibt viel Literatur darüber im Netz. Ich habe mir daraus eine Matlab Simulation erstellt. So ist es zb möglich aus jeder Beinstellung in ein geregeltes Gang Pattern zu wechseln. Man kann auch das Pattern beliebig wechseln. Wenn ein Bein blockiert durch Hindernisse oder ähnliches so wird der Gang gebremst und das blockierte Bein versucht das Hinderniss zu übergehen usw usw. Sehr interessant, aber das geht halt nur mit einem geregeltem System.