An deiner Zeichnung siehst du ja genau, wo das Problem liegt. Um sich zu drehen, müssen sich die Räder quer bewegen, entlang des Kreisbogens. In deiner Zeichnung sind das ca 45 Grad zur eigentlichen Laufrichtung. Das ist ein ganz schönes Gerutsche.
Beim Manf ganz links isses am wenigsten schlimm, genau einen solchen Radstand haben die kleinen "Bobcat"-Baufahrzeuge.
Und je größer das Verhaltnis Länge:Breite, desto mehr geht's quer.
In Matsch und Sand oder Schnee geht das, aber auf dem Teppich wird das mühsam.