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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Servus Patrick,
Denke deine Stromregelung des Phasenstroms spielt dir da einen Streich und beginnt zu schwingen in allen Oberfrequenzen. Deine Zuleitung ist ja im Grunde eine komplexe Anordnung von Induktivitäten, Kapazitäten und Widerständen. Diese bilden je nach Länge eine mehr oder weniger erhebliche Problematik, einen Schwingkreis. Wenn du wie ich denke den kritischen Punkt getroffen hast an dem die Stromregelungsfrequenz mit der Schrittfrequenz und der Resonanzfrequenz der Zuleitungen getroffen hast schwingt sich das gesamte System extrem auf.
Ich würde dir zu einer anderen Frequenz im Stromregelkreis raten, vermutlich erst einmal tiefere Frequenzen einsetzen damit die Resonanzen nicht mehr so schnell nachregeln die den Regelkreis zu Überschwingern provozieren. Damit müßte deine längere Leitung kompensiert sein.
Die Änderung der Frequenz mußt du vermutlich als R/C-Kombination ändern. Am besten den Widerstand der R/C-Kombination durch einen Potentiometer ersetzen und Versuche fahren mit verschiedenen Einstellungen bis das optimale Resultat gefunden ist.
Grüße Wolfgang
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