Es ist egal ob ein oder mehrere Sensoren High Pegel haben, Hauptsache der Interrupt wird ausgelöst.
Welche Sensoren dann tatsächlich den Interrupt auslösen wird erst in der Interruptroutine abgefragt, also auch ob nun einer oder mehrere ein Hinderniss festgestellt haben.
Durch die Dioden wird nur vermieden dass ein High Signal von einem Sensor
über die Verbindung zum Interruptpin auf alle anderen Eingänge durchschlägt.
Links wären jetzt die Sensoren angeschlossen und auf der rechten Seite die Eingange des µC.
Oben rechts der Interrupt Eingang
Zitieren
Lesezeichen