Ja ich denke schon das du an der Oberfläche ein MC brauchst, da mir kein Joystick mit I2C bekannt ist. An der Oberfläche würde ich auch ein kleines Display und ein paar Taster und Lampen verbauen. Diese Kontrolleinheit würde ich so aufbauen, dass sie möglichst Spritzwasser geschützt ist (IP54 oder so). Den PC würde ich nicht mit aufs Boot nehmen, sondern nur optional zum Programmieren anstecken (Schnittstellen hinter Deckel oder Abdeckungen). Probleme kannst du eventuell mit dem Kamerabild kriegen, da du das ja auf dem PC Bildschirm darstellen wolltest. Würde da einen kleinen Bildschirm ranhängen.
Tom