Vor 20 Jahren habe ich mit meinem Team Fahrzeugrechner für fahrerlose Transportsysteme (FTS) mit Mecanum-Rädern entwickelt. An der Entwicklung waren u.a. die Uni Karlsruhe und die TU Braunschweig beteiligt.
Das Radsystem wird heute noch in verschiedenen Applikationen eingesetzt.
Infos gibt es z.B. bei: www.miag.de

Oder einfach mal mit dem Stichwort Mecanum googeln.