Das habe ich ja auch geschrieben(wenn er links anschlägt-dann rechts fährt),nur das problem, er rotiert gleich(rechts).
Das hört sich stark nach dem Beispielprogramm an, das bei Robby CRP mitgeliefert wird.

In diesem Beispiel weicht Robby nur aus, wenn er mit einem einzelnen Sensor ein Hinderniss entdeckt. Entdeckt er das Hindernis mit beiden Sensoren rotiert er.

Wenn du ihn in die Hand nimmst und die Ketten beobachtest, müsstest du eigentlich mit der Hand vor den Sensoren ausprobieren können ober er richtig auf die Sensoren reagiert.

Das Beispiel so abzuändern, dass er nur noch auswweicht und nicht mehr rotiert sollte nicht so schwer sein, man muss ja nur ein paar Zeilen auskommentieren.

Du müsstest dann aber mal ausprobieren, ob Ausweichen ohne Rotieren noch reicht, wenn Robby senkrecht vor einer Wand steht.