ja - das ist ja eines der beispielprogramme.

es wäre gut, wenn du mal genau dein problem beschreibst.

ist dein problem, dass die sensorik versagt oder dass dein programm
nicht funktioniert?

d.h. brennt während der roboter sich nach rechts dreht die diode?
das würde ja bedeuten, dass der robby links ein hindernis "sieht" und
daher (gemäß deinem programm) ausweicht....

wenn sie nicht brennt, dann stimmt logischerweise was in deinem
programm nicht so ganz....

ciao,
simon