Welchen AVR man nimmt hängt wie gesagt sehr von der Verwendung ab.
Meine lieblinge sind:
-Atmega 162 (SRam interface )
-Atmega128 (Geiles Ding, kann alles ist mir aber noch zu klein [SMD])
-Atiny (Super um kleine Sachen zu realisieren)
-und der Atmega8 (mein Standard Controller )

Für den Anfang könnte ich dir den Atmega8 empfehlen, kann aber sein das der für deinen Bot zu wenig I/O's hat, nimm dan lieber den Atmega16 oder, falls dein Code sehr lang wird den Atmega32.

Gruß,
Mehto