Die Liebingscontroller wechseln sehr schnell, da ständig neue raus kommen.

Schau am besten mal hier auf die Seite, da werden die populärsten im Roboternetz aufgelistet:
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwiki.php?n=Main.AVR

Statt Mega16 würde ich immer zu Mega32 raten, außer wenn du Mega16 besonders günstig bekommst (gerade im Angebot für 2,95 bei robotikhardware.de ).

Gruß frank