Ganz konkret ist unter " http://free.pages.at/cyblord/amr/cc1/cc1.htm " die C-Control beschrieben ein Controller der gut fuer den Einstieg geeignet ist.
Damit gibt es fuer den Part Funktion sicher eine Menge zu sagen und weiter zu klaeren. Das Thema Anwendung ist weit. Bei Robotern unter anderem, aber, je mehr jemand erzaehlt, desto mehr kann man ihm helfen.
Manfred