Das hat mich auch sehr viel Zeit gekostet. Bei dem Motor hast du die Verschaltungswahlu kannst ihn unipolar, bipolar parallel und bipolar seriell Ansteuern. Hast du das Datenblatt (habe ich auf der Robotikhardware CD gefunden und nicht im Netz ? Schau auch noch mal auf den Roboternetzanleitungen zu Schrittmotoren Artikel . Siehe Graphik mit 8 Lead...

Habe das Datenblatt nicht hier könnte es aber demnächst auch posten. Hoffe das hilft erst mal weiter.

Uwe