nur versteh ich nicht ganz was der roboter ausüben soll wenn er zusammengebaut ist...
Das mußt Du dir schon selber ausdenken, z.B Schränke kaputtfahren, sich im Kreis drehen, Deiner Katze hinterherjagen.
Ich glaube bei der Beschreibung ist noch ein Bascom Programm, wie man den Roboter mit einer Fernbedienung steuert.

für atmel-prozessoren
1.atmel AVR studio(freeware)
2.bascom
3.c-compiller für atmel
Ja was kann das schon sein?
Man will die Kiste noch programmieren, oder?

AVR studio -> um z.B. Assembler zu programmieren
Bascom -> wenn man Basic mag
c-compiler -> wie der Name schon sagt die Programmiersprache C

.isp Programmer
Naja, irgendwie muß das Programm in den µC rein oder?
Das ist die schnittstelle zwischen PC und µC

Benutze mal sie SuFu , und Du findest genug Stoff für die nächsten Tage

Gruß Sebastian