okay dannn würd ich plump sagen ich würd mit einer einfachen motorensteuerung anfangen.

Ich hab mal Google und Elektronik Kompendium nach Theorie zu der Materie gequält, auch die Forensuche, ohne großen erfolg

Ich weis das es ein Teil der Leistungselektronik ist und das ich mit FETs oder Transistoren Arbeiten muss. Darüberhinaus ist klar das ich die Transistoren als verstärker einsetzen kann - logisch - und über den Ib (Basisstrom) regeln kann, zB mit einem Poti oder analog dazu PWM+µC.

Allerdings glaube ich das das nicht ausreicht für eine sinnvolle Motorensteuerung.