neuestes Spielzeug: Der ASUROnaut. Wie der Name schon sagt, prinzipiell auf dem ASURO basierend, aber mit
* Stärkerem Getriebe
* ATmega16 statt 8
* SMD statt bedrahtet
* 434MHz Duplex 100kbit/s-Funkmodul statt Infrarotschnittstelle für Telemetrie und Steuerkommandos
* Lichtschranken statt Kollisionstaster
* LiIon-Akku statt NiMH
* Hochauflösendere Odometrie
* Mosfet-Brücken für die Motoren
* Bugrad statt Tischtennisball
* Greifer
* Mit Headtracker aus der Ferne steuerbarer neige- und schwenkbarer Stereo-Kamerakopf mit Farbkameras und 2,4GHz Videosendern zur Bildübertragung auf ein Head Mounted Display.
* Beschleunigungssensoren für eine haptische Rückkopplung auf einen Force-Feedback-Joystick.
* Schaltnetzteil für stabile Stromversorgung.
* Videotexteinblendung in's Kamerabild ist angedacht, aber noch nicht realisiert...
* Mechanische Teile größtenteils aus Platinenmaterial.
Einige Kinderkrankheiten sind noch drin, aber der "Fahrspaß" ist schon vorhanden.
Das Ganze ist wieder gedacht für's School_Lab beim DLR in Oberpfaffenhofen, nur diesmal als Experiment zur Verdeutlichung von Telepräsenz. Leider ist die Raumfrage für die "Marslandschaft" zum drin rumfahren noch nicht gesichert, aber sobald sich Schulklassen für dieses Experiment anmelden können, melde ich mich nochmal...
Und: Nein, die Pläne für das Baby kann ich nicht posten
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