Ja. Du solltest aber unbedingt prüfen, ob die minimal und maximal zulässige Spannung am ADC-Eingang des mega32 nicht überschritten werden kann. Die maximal zul. Spannung kann, je nach Beschaltung, unter 5V liegen! Angeblich kann man die Eingänge des ADC durch Überspannungen dauerhaft beschädigen. Falls der Spannungshub des US-moduls zu hoch ist, kann man einen Spannungsteiler aus 2 Widerständen verwenden, um das Signal anzupassen.
Gruß Uli