OK, hier noch ein paar mehr Infos.

Der Detektor soll beliebig von Hand bewegt werden, wobei die Position dabei ständig zu erfassen ist. Das ganze sollte dann berührungslos erfolgen. Damit scheidet die Seilzug-Variante schon mal aus. Eine zusätzliche Höhenbestimmung wäre wünschenswert. Die gesamte System"reichweite" braucht nicht mehr als die 150cm vom Sharp-System betragen.