also ich bin dabei wollte zwei Sharp Sensoren drauf bauen, einen habe ich schon hier liegen, habe aber leider noch keine richtige zeit gehabt mich mit dem Sensor zu beschäftigen, habe bis jetzt den ad wert raus geholt die entfernungmessen habe ich auch schon ausprobiert aber dabei kamm leider nix gescheites raus.

Achso habe ich vergessen zu sagen habe einen Gd2d120.
Sonst wird noch zwei Drehzahlsensoren von Robotikhardware drauf kommen und ein Ds1621 Temperatursensor für die Raumtemperatur zu messen oder vielleicht um die Temperatur des Elektrischensystems zuermitteln und dann einen Lüfter ein schalten.

später werde ich dann wahrscheinlich eine Luftfederung einbauen, damit ich das Auto hoch und runter fahren kann, damit sich das Fahrzeug ans Gelände anpasst, dies werde ich wahrscheinlich dann mit einer Kamera und Laser realiesieren, aber vorher möchte ich ernst das komplette System richtig zum laufen bekommen ohne welche Probleme oder so was.

gruß
patrick