haste schon Sensoren drauf?
haste schon Sensoren drauf?
also ich bin dabei wollte zwei Sharp Sensoren drauf bauen, einen habe ich schon hier liegen, habe aber leider noch keine richtige zeit gehabt mich mit dem Sensor zu beschäftigen, habe bis jetzt den ad wert raus geholt die entfernungmessen habe ich auch schon ausprobiert aber dabei kamm leider nix gescheites raus.
Achso habe ich vergessen zu sagen habe einen Gd2d120.
Sonst wird noch zwei Drehzahlsensoren von Robotikhardware drauf kommen und ein Ds1621 Temperatursensor für die Raumtemperatur zu messen oder vielleicht um die Temperatur des Elektrischensystems zuermitteln und dann einen Lüfter ein schalten.
später werde ich dann wahrscheinlich eine Luftfederung einbauen, damit ich das Auto hoch und runter fahren kann, damit sich das Fahrzeug ans Gelände anpasst, dies werde ich wahrscheinlich dann mit einer Kamera und Laser realiesieren, aber vorher möchte ich ernst das komplette System richtig zum laufen bekommen ohne welche Probleme oder so was.
gruß
patrick
so jetzt habe ich nach längerer Zeit mal wieder Bilder für euch.
morgen wirds dann noch mehr Infos geben.
so wie versprochen noch ein paar Infos:
mittlerweile habe ich es wieder gepackt weiter zubauen.
Vor ein paar Monaten wo ich den Servo drauf gebaut habe(Bild weiter oben zusehen) muss ich mal die Lenkung ein bisschen Stabiliesiert. Das habe ich dann mit dem Oben zu sehnem Aluplatte stabiliesiert.
morgen werde ich mich dann mal wieder mit dem Programmieren auseinander setzen da die meisten Cods vor ein paar Wochen verloren gegangen sind sonst hätte ich vielleicht heute schonmal ein Video online stellen können.
weiteres werdet ihr dem nächst auf meiner Hp lesen können.
gruß
patrick
Sieht gut aus!
In was für ner Sprache proggst du?
Mfg.Attila Földes
Error is your friend!
im moment Verwende ich Bascom für die Programmierung, da ich auch Basic am lernen bin.
finde ich im Moment am einfachsten und für Leute die im Moment wenig Zeit haben ist des auch keine schlechte Variante.
gruß
patrick
hallo
habe mal nee frage zur lenkungs-poti einstellung.
würdet ihr das auch so machen mit der Widerstandswahl??
habe einen Poti mit 250 Ohm der bei 5Volt und 50mA laufen würde.
die Tabelle:
Code:Schritte Volt Ohm mA 96 3,8 190 50 97 3,82 191 50 98 3,84 192 50 99 3,86 193 50 100 3,88 194 50 101 3,9 195 50 102 3,92 196 50 103 3,94 197 50 104 3,96 198 50 105 3,98 199 50 106 4 200 50 107 4,02 201 50 108 4,04 202 50 109 4,06 203 50 110 4,08 204 50 111 4,1 205 50 112 4,12 206 50 113 4,14 207 50 114 4,16 208 50 115 4,18 209 50 116 4,2 210 50 117 4,22 211 50 118 4,24 212 50 119 4,26 213 50 120 4,28 214 50 121 4,3 215 50 122 4,32 216 50 123 4,34 217 50 124 4,36 218 50 125 4,38 219 50 126 4,4 220 50 127 4,42 221 50 128 4,44 222 50 129 4,46 223 50 130 4,48 224 50 131 4,5 225 50 132 4,52 226 50 133 4,54 227 50 134 4,56 228 50 135 4,58 229 50 136 4,6 230 50 137 4,62 231 50 138 4,64 232 50 139 4,66 233 50 140 4,68 234 50 141 4,7 235 50 142 4,72 236 50 143 4,74 237 50 144 4,76 238 50 145 4,78 239 50 146 4,8 240 50 147 4,82 241 50 148 4,84 242 50 149 4,86 243 50 150 4,88 244 50 151 4,9 245 50 152 4,92 246 50 153 4,94 247 50 154 4,96 248 50 155 4,98 249 50
geht das so?
gruß
patrick
mir ist ein fehler unter laufen verbessere es gerade.
stell das dann neu rein
sollte ich das vielleicht in 0,07er Schritte machen oder wäre es vielleicht besser doch 0,05er Schritte zumachen?Code:Schritte I U R 96,00 0,00 0,50 190,00 97,00 0,00 0,55 191,00 98,00 0,00 0,60 192,00 99,00 0,00 0,65 193,00 100,00 0,00 0,70 194,00 101,00 0,00 0,75 195,00 102,00 0,00 0,80 196,00 103,00 0,00 0,85 197,00 104,00 0,00 0,90 198,00 105,00 0,00 0,95 199,00 106,00 0,01 1,00 200,00 107,00 0,01 1,05 201,00 108,00 0,01 1,10 202,00 109,00 0,01 1,15 203,00 110,00 0,01 1,20 204,00 111,00 0,01 1,25 205,00 112,00 0,01 1,30 206,00 113,00 0,01 1,35 207,00 114,00 0,01 1,40 208,00 115,00 0,01 1,45 209,00 116,00 0,01 1,50 210,00 117,00 0,01 1,55 211,00 118,00 0,01 1,60 212,00 119,00 0,01 1,65 213,00 120,00 0,01 1,70 214,00 121,00 0,01 1,75 215,00 122,00 0,01 1,80 216,00 123,00 0,01 1,85 217,00 124,00 0,01 1,90 218,00 125,00 0,01 1,95 219,00 126,00 0,01 2,00 220,00 127,00 0,01 2,05 221,00 128,00 0,01 2,10 222,00 129,00 0,01 2,15 223,00 130,00 0,01 2,20 224,00 131,00 0,01 2,25 225,00 132,00 0,01 2,30 226,00 133,00 0,01 2,35 227,00 134,00 0,01 2,40 228,00 135,00 0,01 2,45 229,00 136,00 0,01 2,50 230,00 137,00 0,01 2,55 231,00 138,00 0,01 2,60 232,00 139,00 0,01 2,65 233,00 140,00 0,01 2,70 234,00 141,00 0,01 2,75 235,00 142,00 0,01 2,80 236,00 143,00 0,01 2,85 237,00 144,00 0,01 2,90 238,00 145,00 0,01 2,95 239,00 146,00 0,01 3,00 240,00 147,00 0,01 3,05 241,00 148,00 0,01 3,10 242,00 149,00 0,01 3,15 243,00 150,00 0,01 3,20 244,00 151,00 0,01 3,25 245,00 152,00 0,01 3,30 246,00 153,00 0,01 3,35 247,00 154,00 0,01 3,40 248,00 155,00 0,01 3,45 249,00
Hi,
ach willst du das Poti deines Lenkservos auslesen damit die genaue Postion deines Servohorn herausbekommst?
Gruß Michi
Berechtigungen
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