Hi,
also wie das sehe Hängt das Drehmonet von Drehzahl abhängt?

Hintergrund ist ein 2-Rad Balancierender Robot. Dabei würde ich gerne bei bekannter "Schieflage" (und damit bekanntes Kippmonet) ein entsprechnd grosses "Gegenmoment" aufbringen, um der Robo wieder in die Senkrechte zu bekommen.

mfg

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